دانلود پاورپوینت سمینار با عنوان استفاده از محاسبات نرم در کنترل پيش بين مبتنی بر مدل جهت رشته مهندسی نرم افزار در قالب 50 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش

 


قابليت اعمال قيود و محدوديت ها هم در سيگنال ورودي و هم در خروجي.توليد سيگنال کنترلي به صورت برخط (به دليل استفاده از مدل).استفاده راحت در سيستم هاي چند متغييره (به خصوص در مواردي که تعداد متغييرهاي ورودي با خروجي برابر نيست).

 

 

الگوريتم هاي MPC بر اساس مدل خطي به راحتي قابل پياده سازي هستند، اما ممکن است در شرايطي ريسک تجاوز از محدوديت ها وجود داشته باشد!به عنوان مثال در اين الگوريتم ها تنها قيدهاي فعال در محاسبات درنظر گرفته مي شوند. در حالي که براي برخورداري از کنترل مناسب بهتر است کليه قيدها لحاظ شود.

 

 

در مدل هاي خطي نيازي به استفاده از روش هاي محاسبات نرم در الگوريتم MPC وجود ندارد. اما اين الگوريتم ها و فلسفه و اساس آن ها براي مدل هاي غيرخطي نقش پايه اي ايفا مي کنند.

 

 

فهرست مطالب
مقدمه اي از MPC
MPC با مدل هاي خطي
MPC همراه با منطق فازي
MPC همراه با شبکه هاي عصبي
مثال شبيه سازي و مقايسه روش ها